Reto #3 Ascensor

Ascensor con sensor de luz

Se propuso construir un ascensor con un sensor que detecte el elevador y pueda subir, bajar, y parar en cada piso, sin que este se siga de largo.

En el proceso de construir el ascesor primero se debe armar la estructura por donde va a bajar el elevador y donde se va a fijar el motor de polea y el sensor de luz para que el elevador se detenga pase frente a este.

 Seguido de esto se arma el elevador y se arman los pisos donde el ascensor se va a detener. Al mismo tiempo se amarra el cordon al elevador para que el motor pueda subirlo y bajarlo.

Reto # 1- seguidor de linea

 SEGUIDOR DE LÍNEA:
El seguidor de linea consistió en construir un carrito con piezas de Lego, luego de haberlo terminado, hacíamos una estructura a dicho carrito para instalarle un sensor de movimiento. Entonces cada grupo programaba el sensor según lo que quisieran. Por ejemplo, programaban el sensor para que cuando este detectara oscuridad parara y que cuando detectara luz clara avanzara o viceversa. El trabajo terminó muy bien y cada grupo cumplió con la función asignada. Fue un reto muy interesante y además se cumplió con  el trabajo en grupo.

Reto #2 Cajero electrónico

Cajero Electrónico

Se propuso construir un cajero automático que con base a el color de la tarjeta la detectara la dejara entrar, la reconocería y luego la expulsaría, los colores que el sensor de luz reconocería fueron: el blanco y el negro. Nosotros programamos el sensor para que solo reconociera las tarjetas de color blanco si metíamos una tarjeta de color negro 

Por otra parte si la tarjeta era de color negro o no lo suficientemente blanca para entrar en nuestro rango de reconocimiento de color el cajero electrónico la dejaría entrar, escanearía la tarjeta negra y al reconocer que no es blanca la expulsaría de inmediato.

Para este proyecto los materiales a usar son:

• El motor de lego.
• Un sensor de luz.
• Un computador para poder programar el motor.

ATRACCION:

1. programar el  con unos moteres

2. programar los moteres para que a una velocidad especifica y un tiempo determinado funcionen.

3. hacer un boceto de la atraccion.

4.uvicar el motor la pila y el sensor no se vean desubicadas.

5.hacer el proyecto mas atractivo para la visibilidad de las personas.

6. s ingeniarse para que el motor y la pila  funcionaran sin problema en un espacio minimo.

Nuevo corte nuevos Retos

En este nuevo corte los retos subieron el nivel tanto Como en la construcción como en la programación. el primero fue un carro que avanzara con un sensor de movimiento con la  programación que quisieramos  ya mas adelante el reto fue armar una especie de caja registradora que detectara cualquier tarjeta la tragara y la devolviera todo esto con su debida programación nuestros últimos dos proyectos en los que hemos estado trabajando es un ascensor que suba que se detenga y vuelva a bajar esto con su estructura y programación. mas adelante mis compañeros daran un informe mas detallado de cada reto

 

Presentación sobre Robótica

Presentación sobre Robótica
http://prezi.com/v-xjpube4jrc/?utm_campaign=share&utm_medium=copy

Punto 4 - proceso de programacion del bloque

PROGRAMANDO EN EL BLOQUE

¿Como programar  un bloque de Lego?

Este es el Link de una página muy completa para saber como programar un bloque de Lego.

http://www.tecnosalva.com/bloques-programaci%C3%B3n-lego-mindstorms-nxt

¿Cómo fue el proceso?

En las clases fuimos programando el bloque de tal manera que siguiera o coincidiera con todos los algoritmos escritos en una hoja en clase, entonces cada uno de los integrantes del grupo escribio una distinta propuesta de algoritmos y al final seleccionamos una y la usamos para programar el bloque y luego ver como funcionaba en el robot,  lo cual funcionó a la perfección.

Programando en el PC. La interface, los primeros pasos

-El 12/03/2015 tuvimos la actividad de programar los bots con un programa de computadora para que este realizara unos retos que se nos habian planteado durante la clase. hasta ese dia solo pudimos realizar 3 retos y continuaremos en la clase del 19/03/2015

Noticia de robótica en Colombia

Les dejo este link para que lean una articulo muy interesante sobre un curso de robótica que se desarrollo en Bogotá el año pasado.


http://www.educacionbogota.edu.co/sitios-de-interes/nuestros-sitios/agencia-de-medios/noticias-institucionales/concurso-de-robotica-estudiantil-cierra-el-mes-tic-en-bogota

Conociendo el material de lego.

En la tercera clase de robótica nos enseñaron el material de lego que usaríamos después para construir carritos, este material nos lo enseñaron muy breve mente pero eficazmente, porque luego de la explicación del profesor todos estábamos listos, preparados para construir un carrito como el de la foto. Las piezas de lego son bastante útiles y muy fáciles de usar, además son muy didácticas lo cual facilita el trabajo.

Sacado de: 

Google imagenes 

http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/es/equipamiento-tecnologico/robotica/99-iniciacion-a-la-robotica-2-lego

Retos

en clases mas avanzadas nuestro profesor nos entrego un robot ya hecho y puso varios retos como hacer que este se avanzara parara y retrocediera etc.., en la siguientes fotos y el vídeos podemos apreciar el trabajo

Sensibilización (ejercicio de ruta desde que me levanto al colegio)

las primeras clases  de tecnología estábamos apenas haciendo la introducción  hacia la robotica ,uno de los primeros ejercicios fue hacer la ruta de tu casa hasta el colegio pero esto debían hacerlo paso por paso para poder aprender que a la hora de programar un robot tienes que especificar cada movimiento para que cumpla los requerimientos del profesor . después de acabar cada uno cogió su trabajo y  lo intercambio con un compañero para que ambos se leyeran la ordenes uno a otro y las intentaran recrear. ya acabado esto salimos de el salón cada uno con sus parejas uno vendado de los ojos debía seguir la ordenes del otro tal como un robot.  

 

Contextualización